范文进，　郑琼林，　杨中平，　林飞，　宋文胜，　Do Viet Dung

(1. 北京交通大学 电气工程学院，北京 100044；2. 西南交通大学 电气工程学院，四川 成都 610031；3.交通运输大学 机械系，越南 河内)



基于对称多边形平滑磁链轨迹的直接转矩控制算法

范文进1, 3，郑琼林1，杨中平1，林飞1，宋文胜2，Do Viet Dung3

(1. 北京交通大学 电气工程学院，北京 100044；2. 西南交通大学 电气工程学院，四川 成都 610031；3.交通运输大学 机械系，越南 河内)

摘要:以异步牵引电机为研究对象，提出了基于对称多边形磁链轨迹的直接转矩控制(direct torque control, DTC)算法。该算法通过分析励磁电流的变化，设计出一种具备圆形、六边形及两者之间多边形等多种对称磁链轨迹的控制算法，可获得更加平滑磁链轨迹，有利于提高谐波消除能力与开关频率的利用率。所提出DTC算法仅在传统DTC算法的基础结构上添加定子磁链调节算法，不需要复杂计算，因此具有结构简单与容易实现的优点。理论分析和实验结果证明了该控制算法的有效性和可行性。

关键词:异步牵引电机；直接转矩控制；对称多边形磁链；平滑轨迹

0引言

在传统直接转矩控制(direct torque control, DTC)算法中，逆变器的开关频率和开关次数与磁链调节器的容差呈反比关系，而定子电流谐波含量与磁链调节器的容差呈正比关系[1-3]。DTC理论被提出以后，根据磁链轨迹的不同，目前已经有基于圆形磁链轨迹[4]、三十边形磁链轨迹[5]、十八边形磁链轨迹[6]以及六边形磁链轨迹[7]4种传统DTC算法。其中，圆形磁链轨迹的磁链调节器容差最小，逆变器开关频率最高，谐波消除能力最好；……