堡盟电子（上海）有限公司



堡盟助力换热管焊接效率与精度的双重提升

堡盟电子（上海）有限公司

蜂窝换热管是化工行业和发电领域用常见的设备之一。换热管与管板连接焊缝在换热器中起到了对不同压力、不同温度的介质流体间的隔离作用，在有些情况下连接线焊缝对于换热管还起到了“支撑作用”。但其焊缝的精度与牢固程度一直是困扰换热管生产中的难题。而且换热管的焊接后期还需要考虑到焊接后的热膨胀等问题，如果因此造成焊缝不够紧密会导致很大的经济损失。

换热管的焊接精度一般要求为0.015mm，完全使用人力焊接很难完全达到预定的精度，且换管作业的效率也很低，选择机械手臂进行焊接似乎是提升精度与效率的必然。

为了满足识别速度与精度上的双重要求，此项目选用了两台工业相机。初步定位的相机要求视野296mm×220mm，精度0.1mm，引导机械手臂接近换热管的初步识别和定位，由于相机距离目标物较远，工业光源在此种情况下的作用有限，更需要考虑在高ISO（暗光）的情况下保留更多的图像细节。堡盟EXG 500万像素工业相机，其拥有2592×1944的分辨率，单独像素点感光能力大幅领先于其他备选相机，满足了增加更多暗部细节的要求，即便在没有工业光源的情况下依旧可以正常识别，非常适合蜂窝换热管进行远距离的整体识别工作。

精确定位的相机要求视野20mm×15mm，精度要求达到0.015mm。由于近距离识别拍摄时相机距离焊接圆孔……