张 雷， 贺 虎， 孔佳元

(浙江理工大学 机械与自动控制学院， 浙江 杭州 310018)

含间隙和尺寸误差空间连杆引纬机构运动精度综合分析

张 雷， 贺 虎， 孔佳元

(浙江理工大学 机械与自动控制学院， 浙江 杭州 310018)

为分析间隙和尺寸误差对引纬机构运动精度的影响,详细介绍了非连续接触模型和等效杆长理论的使用方法,针对空间连杆引纬机构中的空间四杆机构和平面四杆机构，在考虑制造误差和磨损或装配间隙的情况下，以概率分析方法和非连续接触理论为基础建立了运动学模型。运用MatLab的计算和仿真模块进行运动仿真，得出了相关曲线。详尽分析了机构的尺寸误差和间隙对整个机构运动输出的影响,在考虑构件误差和间隙影响时，剑头的输出误差比单独考虑1种影响因素时明显，且误差最大值都出现在速度的极大值点附近，可见间隙和构件误差对高速机构的影响尤为显著，此研究结果可为后续对空间连杆引纬机构的运动精度分析提供参考。

引纬机构； 非连续接触模型； 间隙； 等效杆长理论； 尺寸误差

随着纺织工业的发展，无梭引纬方式得到广泛应用，剑杆引纬、片梭引纬、喷水引纬和喷气引纬由于运动精度高和较强的产品适应性等优点得到纺织企业的青睐。引纬机构是剑杆织机的核心部分，对织机的性能起到决定性作用。近年来，引纬机构主要朝着广泛适应性、高速度、高精密性、高可靠性等几个方面发展。目前，国内引纬机构的主要类型有4种：共轭凸轮引纬机构、空间连杆机构、变导程螺旋引纬机构和差动轮系连杆机构，其中应用最为广泛的是空间连杆机构。……