柳婷

(宁波市测绘设计研究院，浙江 宁波　315000)



基于暗原色先验理论的无人机影像去雾研究

柳婷*

(宁波市测绘设计研究院，浙江 宁波315000)

摘要：基于暗原色先验理论的去雾方法简化了影像去雾的物理模型，并且利用了自然界的客观规律，为去雾研究提供了新思路。针对该理论去雾过程中透射率优化复杂、耗时和清晰化后的影像出现halo效应的局限性，通过结合MATLAB平台的实验，深入探究适用于单幅无人机影像的高效、自动综合去雾方法，并且对该方法进行了主客观评价。

关键词：雾天无人机影像；暗原色先验理论；导向滤波；综合去雾

1引言

受雾天天气的影响，在户外获取的无人机影像表现为：灰度动态范围小，对比度较低，细节信息不明显，部分特征被覆盖或模糊，信息的可辨识度大大降低的特点；同时，色彩保真度下降，出现严重的颜色偏移与失真，缺乏视觉的生动性和感染力[1，2]。影像质量的严重退化，不但给目标特征信息的提取和后续处理工作的进行带来了一定困难，并且很大程度上限制了数据的有效性和可用性。因此通过一定的技术，将降质的退化影像恢复为可用的高质量影像是普遍关注和亟须解决的问题[3～6]。经过国内外学者二十多年的不断努力，图像去雾技术取得了较大的进展，并且不断有新思路和新方法被应用于工程实际中。其中由学者He Kaiming等人[7]提出的暗原色先验理论使得有雾图像的成像模型得以简化，不用求取难以得到的参数，以最大限度保持真实的物方辐射信息。……