张璇 张真雪 张楠

摘 要：非接触供电技术（Contactless Power Supply，简称CPS），是不同于接触式供电技术。目前利用接触式供电技术的主要有有轨电车、轻轨等移动性的交通工具。随着人们生活水平的提高，一般的接触式供电技术已经不能完全满足日常的生活需求，在这种情况下，非接触性供电技术就出现了。目前，非接触性供电技术已经成为了相关研究领域中的重点。

关键词：非接触供电；水下应用；水下机器人

非接触供电技术已经运用到了生活中来，它源于科技的发展，在人们正常的需求下催生出来的。目前，海洋的发展引起了人们的重视。水下非接触供电技术为探索海洋的奥秘提供了技术支持，它也逐渐成为水下探测的重要基础。

1 非接触供电技术的概况

1.1 非接触供电初探

一般而言，非接触供电技术也可以叫作感应耦合电能传输技术。它主要是运用电磁感应的相关原理，同时运用电子能量转换技术以及控制理论，从而使供电与运输同时进行，在没有任何接触的情况下成为可能。非接触供电技术的特色就在于它的“非接触”，传统的接触供电技术有一个很大的弊端就是装置接触面会产生摩擦，一段时间后轨道就会磨损，如有轨电车的轨道，轨道交通就可能发生危险，严重影响人们的日常生活。

1.2 非接触供电技术的特征

与以往的接触供电相比，非接触供电具有操作更安全、灵活性强、无污染而且具有便携型好的特点，特别是在一些危险场所可以避免由于摩擦而引发的爆炸及火灾。……