石晓磊，张 勇，奚宏淼（.营口理工学院，辽宁营口，504；.鞍钢股份鲅鱼圈钢铁分公司，辽宁营口，5007）



采用变比例积分法优化立辊AWC控制技术

石晓磊1，张 勇2，奚宏淼2
（1.营口理工学院，辽宁营口，115014；2.鞍钢股份鲅鱼圈钢铁分公司，辽宁营口，115007）

摘要：热轧1580线粗轧立辊轧机AWC功能通过伺服液压系统的位置闭环控制实现板坯宽度的精确控制。AWC位置闭环控制可分为两个阶段：25mm中间位位置控制和高速微调位置闭环控制， 而且这两个阶段均采用典型的PID控制方法，共用一套PID参数。但在实际应用中发现该参数同时满足上述两个阶段的控制要求，液压管路振荡剧烈， AWC液压伺服系统无法正常运行。针对上述问题，本文采用变比例积分控制方法，能够有效地消除管路振荡现象并且提高系统稳定性。

关键词：AWC；PID；变比例积分

1 概述

热轧1580线粗轧立辊轧机AWC功能通过伺服液压系统对四个液压缸同步的高速位置闭环控制实现板坯宽度的精确控制。立辊AWC位置闭环控制可分为两个阶段：25mm中间位位置控制和高速微调位置闭环控制， 而且这两个阶段均采用典型的PID控制方法，共用一套PID参数。当立辊轧机空载时立辊AWC液压缸只执行25mm中间位位置控制，要求稳定性不要求响应快速性，而立辊轧机带负载时立辊AWC液压缸同时执行25mm中间位位置控制和高速微调位置闭环控制，即要求稳定性又要求响应快速。实际应用中发现该PID参数满足空载时不适用于25mm中间位位置控制，液压管路振荡剧烈， AWC液压伺服系统无法正常运行.因此需要改变现有的控制方式将这两个相互关联的控制阶段进行解耦。……