熊　威，杜　峰（武汉船用电力推进装置研究所，武汉 430064）



电机控制系统安全监控系统的设计与研究

熊威，杜峰
（武汉船用电力推进装置研究所，武汉 430064）

摘要：介绍了电机控制系统安全监控系统的安全监控功能系统架构、软硬件设计及工作过程。

关键词：电机控制系统安全监控系统

0　引言

电机控制系统是电动汽车组成部分。它关乎电动汽车运行的安全性。在ISO26262定义的汽车安全完整性等级下，电动汽车的安全指标主要被分成了四个等级，由低到高即划分为ASILA、ASIL B、ASIL C和ASIL D。在分解整车安全目标功能安全需求的基础上，将每个需求具体与每一个的相关零部件进行对应，从而可以得知为了保证其安全运行，达到ASIL C的安全等级是最低的要求，只有达到这个等级才能满足其功能安全目标。但是从现实的情况来看，很少的产品能够达到这个等级，主要是因为传统的电机控制器依靠的处理器是单个电机控制芯片，因此功能比较低，一般达不到ASIL C等级。为了提高电机控制系统安全监控系统的性能，必须重新制定出一个设计方案，在原有的基础上增加一个安全监控芯片，可以实时地对电机控制芯片进行监控，有效地提升电机控制系统的安全性。

1　安全监控功能系统架构

软件级、硬件级是电机控制系统安全监控功能的两级。

软件级所含有的安全监控功能，主要是通过电机控制芯片的使用，实现对电压、扭矩、电流、模式、速度、功率、温度及通讯的监控。不仅如此，软件的安全监控功能还包括其可以在安全监控芯片中实现的安全监控调用程序。……