李　震，洪添胜，孙同彪，欧阳玉平，罗瑜清

(1 华南农业大学 a 电子工程学院，b 工程学院，广东 广州510642；2 国家柑橘产业技术体系机械研究室，广东 广州510642；3 广东省农情信息监测工程技术研究中心，广东 广州 510642)

山地果园蓄电池驱动单轨运输机的设计

李震1a,2,3，洪添胜1b,2，孙同彪1b,2，欧阳玉平1b,2，罗瑜清1b,2

(1 华南农业大学 a 电子工程学院，b 工程学院，广东 广州510642；2 国家柑橘产业技术体系机械研究室，广东 广州510642；3 广东省农情信息监测工程技术研究中心，广东 广州 510642)

[摘要]【目的】 设计和制作山地果园蓄电池驱动单轨运输机，以降低山地果园运输作业的工作风险和劳动强度，提高运输效率。【方法】 对由运输机和货运拖车组成的运输机构进行爬坡受力分析，获得满足运输机构爬坡要求的最小牵引力；设计和制作了运输机驱动机构、传动装置、限位装置等关键部件，并对直流无刷电动机、电动机控制器、电磁制动装置、蓄电池进行选型，设计制作以蓄电池为动力、使用无刷直流电动机驱动的山地果园单轨运输机。最后通过行驶速度、工作噪声、电流损耗和蓄电池组续航能力试验，对运输机的工作效果进行检验。【结果】 所设计制作的山地果园蓄电池驱动单轨运输机可以搭载0～100 kg负载，在平地的行驶速度为0.60～0.58 m/s，行驶速度受装载质量影响较小；爬39°斜坡时的速度为0.45～0.28 m/s，行驶速度受装载质量影响较大；运输机工作时的最大噪声为83.87 dB。选用的蓄电池组在满充条件下，可支持运输机搭载100 kg负载爬坡行驶2 700 m。【结论】 设计制作的运输机的各项技术指标均达到了设计要求，进一步的改进中将通过引入变档机构实现变速比可调，解决满载爬坡时蓄电池输出电流过大的问题。……