摘 要：提出了一种低矮型岩巷掘进机结构的优化方法，在不改变截割性能的条件下降低掘进机的高度，减小其宽度，使其适用于小断面岩巷的掘进工作中，从而进一步提高劳动效率，解决小断面岩巷掘进机械化开采程度低的问题。

关键词：小断面；岩巷；掘进机；截割性能

中图分类号：TD421.5 文献标识码：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2016.11.112

文章编号：2095-6835（2016）11-0112-02

随着煤炭易开采资源的日益减少，现在国内大多数矿井可开采的煤层比较薄，存在所需巷道断面比较小，岩巷掘进比例较高，岩石硬度较大等问题。巷道断面普遍为10～15 m2，大多数为石英砂岩、粉砂岩、泥岩等的全岩巷道，而且硬度较大。另外，我国西南地区，比如重庆、贵州、云南等地也存在类似的情况——煤层较薄、巷道断面小、岩石硬度大等。

受技术因素的限制，目前，小断面全岩巷道主要采取炮掘的方式掘进，机械化程度低，巷道掘进速度慢，工人劳动强度大，生产效率低，安全性差。随着煤矿井下巷道掘进机械化改造力度的加大，适用于小断面全岩巷道的掘进设备市场需求量也越来越大。

1 总体结构

小断面岩巷掘进机是专门为井下小断面全岩巷道的掘进开发研制的设备，它主要适用于巷道岩石硬度小于80 MPa（局部100 MPa），最小断面达8 m2的岩巷掘进工作中。

小断面岩巷掘进机整机由截割部、装载部、刮板输送机、机架及回转台、行走部、液压系统、供水系统、电气系统和防护总成9个部分组成。整机除了截割部外，全部采用液压驱动。装载机构采用的是高速马达加减速器的传动方案，它能使铲板结构薄型化；……