李槐生

摘 要：基于单片机的车速控制系统，以MPC5604芯片为核心构建一个单片机的车速控制系统。它的硬件系统包括电源、主控模块、按键模块、显示模块和光电式测速传感器测电机转动等四大模块。系统软件部分由主函数控制模块、定时中断和外部中断模块、初值定义模块、按键修改部分、5110初始化模块、PID控制转速模块、回路控制转速模块等组成。其目的是实现实时控制电机转速，从而实现车速的控制，计算车辆行驶路程，并显示设定车速、当前采集车速、PID控制参数、行驶路程。

关键词：光电式测速传感器；车速控制；PWM控制；单片机

中图分类号：TB114.2 文献标识码：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2016.11.016

文章编号：2095-6835（2016）11-0016-03

1 系统实现的基本功能

系统实现的功能有以下4中：①按键设定并显示车速和PID控制参量，按键控制电机起停；②实时显示实际车速与行驶路程；③PWM转速闭环控制；④车辆超速报警。

车辆超速报警：1、5110显示设定速度、采集速度、PWM占空比、PID参数； 2、按键修改设定速度、PID参数；3、按键控制电机启停；4、PWM转速闭环自动控制。

其系统组成结构图如下：

2 方案设计

单片机MPC5604为整个系统核心控制部件。其振荡电路靠单片机利用内部时钟来完成，为系统的主频率，是单片机执行服务的基准。外部电路包括复位电路、显示电路、光电式测速传感器等。通过单片机及PID参数调节控制输出相应的PWM电机控制信号实现电机车速的控制。

本系统是基于单片机的转速控制系统的设计，所以核心内容是单片机控制。通过不断的脉冲计数、计算速度、PWM占空比的调节、刷新显示，及按键扫描和执行相应的按键功能，设计功能如下：①5110显示和按键扫描程序设计和调试；……