齐朝祥郭素芬 于 涌 唐正宏

(1中国科学院上海天文台上海200030)

(2中国科学院大学北京100049)

天体测量方法解算惯导漂移的原理及其模拟∗

齐朝祥1†郭素芬1,2于 涌1唐正宏1

(1中国科学院上海天文台上海200030)

(2中国科学院大学北京100049)

惯性导航系统绕其坐标轴的角度漂移极大地制约着飞行器基于惯导(惯性导航)进行导航的效果.提出了基于天体测量原理纠正惯性导航角度漂移的方法,详述了其实现过程.利用设计的方案及编制的软件进行了模拟实验,模拟数据结果表明:提出的方法能有效地求解并纠正惯性导航系统的角度漂移.

天体测量,参考系,方法:观测

1 引言

惯性导航系统是一种利用加速度计和陀螺仪等惯性元件测量物体的加速度和转动角速度,再经过积分运算求得任意时刻物体的位置、速度和姿态信息的导航设备.惯性导航在设备启动前需要预先注入飞行轨迹及其周围引力场模型的信息,但飞行过程中不再需要外来无线电信息,也不会向外辐射信息,因此是一种完全自主的导航系统.惯性导航系统相比无线电导航、卫星导航等导航系统具有全天候、自主性、隐蔽性、抗辐射、无辐射、可连续工作等特点,已成为最经典的自主导航技术之一.目前在航空、航天、航海等领域均具有广泛应用,尤其在国防建设中具有重要意义,在战时,其在自主性上具有无线电导航所无法比拟的优越性[1−2].

惯性导航系统的最终精度主要取决于加速度……