袁虎成　吕凤玉　贺成柱

(甘肃省机械科学研究院，甘肃 兰州　730030)

基于虚拟仪器AVR单片机的功率测试系统的研发

袁虎成吕凤玉贺成柱

(甘肃省机械科学研究院，甘肃 兰州730030)

摘要：对农业机械田间作业功耗测试方法进行了研究。为得到不同工作载荷下的功耗，开发了一套结构紧凑、成本低、可置于农机驾驶室的功率测试系统。硬件上，采用高精度扭矩转速传感器作为前端采集设备， AT90CAN128嵌入式单片机系统作为信号采集器，通过9芯串口上传数据并存储在工业平板电脑中。软件上，以符合ANSI标准的C语言开发工具ICCAVR编写信号采集器程序，用LabWindows/CVI开发上位机通信与数据处理程序，形成一套完整的多点功率实时测试系统。经测试表明，系统可靠性高，可广泛应用于农业机械中。

关键词：虚拟仪器嵌入式单片机C编译器数据采集器扭矩传感器功率测试串口通信LabVIEWPLC

0引言

目前，农业机械作为典型的机电液一体化产品，具有专业化程度和智能化程度高等特点，产品设计开发前重要参数的确定将直接影响产品性能的好坏。产品整机空载功率、不同工作载荷的带载功率及关键部件功率配比等参数，是各种农业机械产品设计开发、性能分析及优化改进等环节必不可少的考虑因素[1-2]，也是设备故障分析与解除的重要依据。农业机械功率主要通过机械传动系统和液压传动系统两种方式消耗。由于各自测量原理不同，导致功耗测试方法也不同。从测量仪器开发环境来看，由于虚拟仪器技术和智能采集器技术的飞速发展，文献[3-5]采用可视化图形编程语言LabVIEW，完成旋转机械扭矩、转速及功率等数据的采集。……