程红丽　吴军营　贾龙飞　刘道民

(西安科技大学通信与信息工程学院1，陕西 西安　710054;西安科技大学电气与控制工程学院2，陕西 西安　710054)

基于STM32的锂电池组并行充电系统的设计

程红丽1吴军营1贾龙飞2刘道民1

(西安科技大学通信与信息工程学院1，陕西 西安710054;西安科技大学电气与控制工程学院2，陕西 西安710054)

摘要：由多个锂电池串联形成的电池组作为新型环保储能设备，在机器人、无人机等设备中得到了广泛的应用。为了缩短电池组充电时间、保证电池电压均衡性、提高充电系统的效率和可靠性，设计了一种基于STM32控制的多路反激变换器并行输出的并行充电电路，实现了串接电池组的每节电池单独分阶段恒流充电和保护。提出了一种基于不连续导电模式反激变换器的占空比控制法，并进行了相应的理论分析、计算机仿真、程序编写及实验验证。仿真和实验结果表明，所设计的并行充电系统有效缩短了锂电池组的充电时间，同时实现了充电过程中的电压均衡和过压保护等功能。

关键词：锂电池组反激变换器嵌入式处理器智能控制恒流STM32PWM并行充电

0引言

目前，锂电池因其电压高、循环性能好和无记忆效应等特点，被广泛用作移动便携式装备的核心储能装置[1-2]。在无人飞机等一些特殊设备中，在需要更多的储能来保证更长时间的野外作业时，必须采用锂电池组作为储能装置。在锂电池组的充电和放电过程中，需要考虑电压均衡性、充电快速性等问题[3-7]。……