金　纯　李娅萍

(重庆邮电大学通信与信息工程学院无线传输重点实验室1,重庆　400065；重庆金瓯科技发展有限责任公司2，重庆　400041)

视线追踪系统中注视点估计方法研究

金纯1,2李娅萍1

(重庆邮电大学通信与信息工程学院无线传输重点实验室1,重庆400065；重庆金瓯科技发展有限责任公司2，重庆400041)

摘要：在回顾视线追踪技术发展历程的基础上，对该技术的研究方向和几种主要的视线跟踪方法进行了简单阐述。重点介绍了基于瞳孔-角膜反射法的视线追踪技术的原理及其硬件组成，尤其对现有视线跟踪系统中比较成熟的注视点估计算法进行了归纳总结和原理剖析。对二维和三维的注视点估计算法的精度和用户自由度进行了进一步的横向比较。最后指出了视线追踪技术存在的缺陷，并对其在人机交互、智能机器、虚拟现实等领域的应用前景进行了展望。

关键词：视线跟踪瞳孔-角膜反射注视点估计人机交互虚拟现实误差补偿校准神经网络

0引言

视线跟踪技术是一项利用人类眼球运动信息来实现控制设备目的的科学应用技术，解决了上肢有残疾或者双手因执行操作任务而被占用的人员对计算机等终端设备操作的难题。近年来，该技术迅速获得国内外相关学者的积极关注，被广泛应用于视觉注意机制的研究、页面分析、人机交互、虚拟现实、智能机器以及军事等领域。国外在20世纪初就开始研制相关眼动仪器，美国、日本等国家在这方面的研究比较深入，已经走在世界的前列，进入实用化和商品化的阶段。……