邱广萍，林峻光，符展培

（华南农业大学 珠江学院，广东 广州 510900）

医院自动取药机器人与样机制作

邱广萍，林峻光，符展培

（华南农业大学 珠江学院，广东 广州 510900）

医院自动取药机器人样机是一种新型的自助取药模式.自助取药机械手作为执行部件，具有根据信息识别药物位置及种类，根据信号提取一定数量的药物的功能，系统利用滑台运输药物到控制台是安全传输的关键.应用蓝牙无线传输技术进行远程控制，并通过舵机控制整个机械手的工作速度，验证了机械手设计的合理性，完成自动取药机器人样机的制作.最后，通过实验证明了该方法精度高、稳定性好，目前将该方法成功运用于自动取药机械手设计中.

自动取药； 机械手； 蓝牙无线传输

1 前言

医院自动取药样机是自动化技术在医学领域的拓展，是发展集数字化，智能化为一体的新型医院发展模式,是现有公众医院服务的延伸，可以让传统医院服务与自动化服务完美结合，实现了质的飞跃.医院自动取药样机由置药机、机械手、滑台和蓝牙串口通信等部分组成.其中蓝牙串口通信是各大组成部分不可缺少的硬件基础，也是样机的核心组成部分.

蓝牙技术是使用 2.4-2.485GHz 的 ISM 波段的 UHF 无线电波，可实现固定设备、移动设备之间短距离的数据交换.蓝牙技术是基于数据包、有着主从架构的协议.数据传输可随时在主设备和从设备之间进行.主设备可以与七个从设备相连接.自动取……