任艳焱， 史俊伟

（1.赤峰学院 计算机与信息工程学院，内蒙古 赤峰 024000；2.中国人民解放军第五七一五工厂，河南 洛阳 471000）

51系列单片机控制步进电机研究

任艳焱1， 史俊伟2

（1.赤峰学院 计算机与信息工程学院，内蒙古 赤峰 024000；2.中国人民解放军第五七一五工厂，河南 洛阳 471000）

目前电机控制已经在很多的自动控制领域中得到了广泛的应用.由于步进电机具有易于精准控制的良好性能，并且利用单片机来设计和开发的控制系统，可以很好地满足性能可靠和结构简单的要求.所以本文利用 8051 单片机来对步进电机进行控制.

步进电机；51 单片机；LED 显示；接口

目前，控制电机的方式方法有很多，其驱动方式一般有恒压、恒压串电阻、高低压驱动、恒流、细分数等.步进电机必须由脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统才可以使用.其中用 51系列单片机微机系统，采用软硬件结合的方法，可以有效地降低成本、节约资源.原因是近年来各种单片机的迅速发展和普及以及大规模集成电路的快速发展，所以说利用单片机与集成电路来控制步进电机的方法不但灵活有效，而且易于实现.

1 步进电机

步进电机经过几十年的发展已经成为仪器仪表以及现代数字控制技术中最重要的执行部件之一，它具有控制灵活、启停快捷、准确定位、精度高、可以直接接收数字信号等优越特点，尤其是步进电机的高精度特点在以精度为要求的现代控制中是极为重要，所以它在很多领……