周　明，涂宏斌（.上海申通轨道交通研究咨询有限公司，上海003；.华东交通大学轨道交通学院，江西南昌33003）



一种基于改进粒子滤波的多目标检测与跟踪方法

周明1，涂宏斌2
（1.上海申通轨道交通研究咨询有限公司，上海201103；2.华东交通大学轨道交通学院，江西南昌330013）

摘要：针对复杂监控环境下由于目标间相互遮挡导致多行人目标检测与跟踪准确率低的问题，利用一种基于改进运动目标的检测方法和改进粒子滤波的多目标跟踪算法。首先，采用改进动态高斯模型在监控环境下对人体运动目标进行检测，然后利用改进粒子滤波算法对场景中多人体运动目标进行识别。该算法可以在发生行人目标发生遮挡时，消除或降低由于遮挡等原因造成的目标检测和跟踪精度下降问题。实验证明该算法在满足实时性的要求下，可以在遮挡和非遮挡情况下对人体目标进行准确检测和跟踪。

关键词：多目标跟踪；运动检测；粒子滤波；实时跟踪

智能视频监控技术是计算机视觉领域近年来新兴的一个研究方向，它融合了图像处理模式识别人工智能以及自动控制等不同领域的先进技术，将计算机视觉同网络化的视频监控结合起来，实现视频中运动目标的检测识别跟踪和行为分析等功能［1］。目前，多行人目标跟踪技术广泛应用于智能视频监控等领域，然而该项跟踪技术用于许多应用于公共场所（例如：地铁站、火车站和银行等场合）［2］，具有很多不可控的干扰因素：①复杂场景；……