张 广 霖，　李 吉 平，　彭 健 钧，　庞 　 浩

( 大连工业大学 信息科学与工程学院, 辽宁 大连　116034 )

基于Kinect的三维人体重建

张 广 霖，李 吉 平，彭 健 钧，庞 浩

( 大连工业大学 信息科学与工程学院, 辽宁 大连116034 )

摘要:提出了一种利用Kinect设备识别和获取三维人体数据，并结合点云库(PCL)进行三维人体模型重建的新方法。为了达到三维人体重建的目的，在调整参考模型体型系数的基础上，同时利用了ICP迭代算法，将参考模型的点云数据同目标模型的点云数据进行配准。实验结果表明此种方法达到了重建的目的，具有实用性和可行性，同时体现了成本低、方便和实时性强的优点。

关键词:三维人体重建；Kinect；点云库；ICP算法

0引言

三维人体模型作为三维技术的核心产品，在游戏制作、服装设计、电影产品等平台都发挥着不可或缺的作用[1]。获取三维人体模型的方法有很多，如利用大型的三维扫描设备或者复杂的三维建模软件，但这些方法大多是价格昂贵，耗时长。近年来兴起的深度摄像机由于其低廉的价格和操作的便捷性被更多的应用于三维人体模型的获取。Kinect作为深度相机的代表,已成为目前发展最快,应用最多的先导产品[2]。

在进行三维模型的重建之前，获取和识别目标三维人体模型是关键步骤。本文中，采用一台Kinect来识别和获取上半身三维人体信息。Kinect工作原理如下：Kinect一共有三个摄像头，中间是RGB摄像头，用来获取彩色图像；两边是深度传感器，左侧的是红外线发射器，右侧的是红外线接收器，用来检测人或场景的相对位置[3]。……