机器人小尖兵——美国CRAM蟑螂型机器人
2016-06-20倪卫涛
轻兵器 2016年11期
关键词:研究
倪卫涛
蟑螂是现代人心中难以抹灭的“恐惧”,因为它们不但带来脏乱,也能以飞快的速度躲避、逃离,而令人生怵的是,你永远无法预料蟑螂能够躲藏在什么地方……蟑螂的种种特性令人无以对付,但这些特性就是科学家与军方所要寻求的,一款来自美国的如手掌大小的微型机器人正是受到蟑螂这种生物的启发而研制的——
受到蟑螂启发的
CRAM蟑螂型机器人
这款大小有如手掌、全名为可压缩铰接式机械(Compressible Robot with Articulated Mechanisms,CRAM)的蟑螂型机器人,是美国陆军研究实验室(ARL)的微缩自动化系统暨科技(MAST)部门与加州柏克莱大学共同研发的最新科技产品。
根据柏克莱大学的贾亚拉姆博士以及富尔博士在2016年2月8日刊登在《国家科学院院刊》最新的研究报告指出,受到蟑螂外骨骼构造的启发,他们制造了一款能在狭窄地形,包括由自然灾害或爆炸造成的阻绝人员进入的瓦砾堆中快速移动的六足机器人。
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富尔博士并非要研发CRAM机器人才开始研究蟑螂的,他与他的学生在实验室中早已进行了长达30年的实验,了解了各种动物不同的运动方式,包括各种动物的行走、跳跃、滑动和爬行,并尝试将从蟑螂、螃蟹甚至壁虎身上所发现的运动方式复制到机器人科技上。
而在所有生物上,最顽强的当属蟑螂了。早在25年前,富尔的研究团队就已发现美洲蟑螂可以仅靠2条腿移动,同时移动速度也可达到60cm/s,等同每秒移动过自身长度50倍的距离,但最惊人的发现则是蟑螂拥有绝佳的狭窄空间移动能力。
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