2010年11月，英国和法国签署兰开斯特条约，该条约意在改善两个国家在防卫和安全方面的合作。条约的焦点在于提高两国军队的共同部署能力，并且条约规定两个国家军队将建立一支联合远征部队，以应对包括危机反应在内的所有种类军事任务。根据计划，联合远征部队将于2016年达到完全部署行动能力。

2011年6月，时任英国国防部长和法国陆军司令官就联合远征部队的目标、人数和部队结构达成一致。联合远征部队将作为一支早期部署部队，能够处置各种强度的多重威胁。作为英国和法国的联合部队，其将可以在两国双边、北约、欧盟、联合国以及各种其他作战行动中部署。联合远征部队总部由英国军队和法国军队人员共同组成，同时在作为多国行动部署期间，其可以吸纳其他国家部队的人员。联合远征部队将可在世界任何地方开展陆地、空中和海上攻击及防卫行动。部队结构将包括1个编制可扩大并缩小的陆地部队，该陆地部队中至少包括1个英军战斗集团和1个法军战斗集团；1个海上部队，其可操作多艘大型军舰；1个远征空中部队；1个可支援部队行动部署的后勤部门。其中，陆地部队将从两国已有的高机动部队中抽调人员，可以进行早期渗透行动，并可在面对各种强度的多重威胁时开展非持久的复杂干预行动。英国和法国两国军队将共同享有由联合支援集团提供的后勤支援，联合远征部队一旦部署后，在没有外部支援的情况下可自维持3个月的时间。

根据计划，联合远征部队自2011年开始进行为期5年的训练，以达到完全行动能力。因此在于2016年达到完全行动能力之前，由双方军队组成临时联合远征部队开展任务。由于空降部队本质上就是一支高机动部队，因此由第11伞降旅和第16空中突击旅组成的临时联合远征部队于2013年被批准。自此之后，该临时联合远征部队每年都要举办多次共同训练以增强共同部署的能力，为联合远征部队的最终建立探索道路。