王明钊，臧怀壮，龚　兵，李　鑫，迟洪鹏

(北京矿冶研究总院，　北京　100160)



地下装药车智能化发展概况*

王明钊，臧怀壮，龚兵，李鑫，迟洪鹏

(北京矿冶研究总院，北京100160)

摘要：详细地介绍了国内外地下装药车智能化的发展历程，其中两台代表国内外最先进技术的智能装药车都将图像识别技术和自动控制技术引入到装药过程中。并分析了智能装药车未来的发展前景，以及装药车今后发展的研究方向和技术瓶颈。

关键词：装药车；智能化；图像识别；自动控制

0前言

随着我国矿业的发展，矿山开采逐渐由露天开采转为地下开采, 并且其开采深度不断扩大。但是我国的地下开采技术起步较晚，虽然发展迅速，但距国外先进水平还有一定差距。在地下开采中，“钻、爆、装、运”是四个主要的环节，而爆破的机械化、自动化、智能化水平远远落后于其他几个环节，已经成为制约矿山开采过程中提高生产能力的一个瓶颈。因此，大力发展地下装药的机械化、自动化、智能化；降低工人劳动强度，提高工人作业安全；实现作业现场的减人无人化是地下装药智能化的发展方向，也是未来智能矿山的关键组成部分。

地下装药车是集原料运输、炸药混制、炮孔装填于一体的机电一体化高科技产品，具有成本低廉、结构紧凑、自动化程度高、适用范围广、劳动强度小等特点。因此，地下装药车的智能化发展，代表了地下装药技术的发展方向。

1地下智能装药车发展现状

1.1国外地下智能装药车发展