高凌翀, 滕儒民, 王　欣

(大连理工大学 机械工程学院，辽宁 大连　116024)

直臂高空作业车臂架系统振动特性研究

高凌翀, 滕儒民, 王欣

(大连理工大学 机械工程学院，辽宁 大连116024)

摘要：作为一种普遍应用的直臂高空作业车，其臂架为箱型阶梯截面伸缩杆件形式，臂架系统振动特性直接影响结构重量以及作业平台处的振幅，决定着操作的舒适性和安全性。基于弹性体振动理论中的欧拉-伯努利梁弯曲振动方程，建立具有末端质量的变截面阶梯梁弯曲振动方程，得到全伸条件下的臂架系统前三阶固有频率和振型曲线，利用状态空间表述臂架振动方程，在Simulink环境下模拟已知臂架仰角变化条件下的臂头位置的振动特性，并通过实例求解得到了数值计算结果。此项研究为高空作业车的振动控制提供了理论依据。

关键词：高空作业车;弹性体;弯曲振动;状态空间

高空作业车不同于其他工程机械，其主要工作形式是将人员和设备举升到指定高度，因此对于人员安全性和舒适性有较高要求，而工作平台在运动过程中的振动是影响上述要求的重要因素。因此，如何消减以及将振动控制在人体可感知的幅度之外，是提升高空作业车使用性能的重要方面。

目前国内针对高空作业车振动控制的相关研究从结构、液压和控制各个方面入手，以实现运动过程的平顺性和人员舒适性作为最终目标。例如采用多柔体动力学理论，对折臂式及混合臂式高空作业车的臂架系统进行动力学仿真[1-3]；……