罗瑜清，洪添胜，李　震，曾镜源，孙同彪，李加念

(1 华南理工大学广州学院 电气工程学院，广东 广州 510800；2 南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室，广东 广州 510642；3 国家柑橘产业技术体系机械研究室，广东 广州 510642；4 昆明理工大学 现代农业工程学院，云南 昆明 650500)



山地果园电动单轨运输机控制装置的设计

罗瑜清1,2，洪添胜2,3，李震2,3，曾镜源2,3，孙同彪2,3，李加念2,4

(1 华南理工大学广州学院 电气工程学院，广东 广州 510800；2 南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室，广东 广州 510642；3 国家柑橘产业技术体系机械研究室，广东 广州 510642；4 昆明理工大学 现代农业工程学院，云南 昆明 650500)

[摘要]【目的】 研制一种山地果园电动单轨运输机的控制装置，以提高单轨运输机的智能性和安全性，实现其自动控制。【方法】 基于单片机、直流电动机、无线通信模块等设计蓄电池驱动的山地果园单轨运输机的控制装置，通过模拟山地果园地形，分别对控制装置的行驶速度调节、制动性能及系统功耗进行测试。【结果】 电动山地果园单轨运输机的控制装置由单片机、供电单元、直流电动机、直流电动机驱动模块、制动模块、行驶速度调节模块、无线通信模块、手动控制按键及限位停车模块组成。模拟测试结果表明：单轨运输机的行驶速度可实现0.1～0.6 m/s内的加减速调节控制；单轨运输机的行驶速度随着装载质量的增加而逐渐变小；当单轨运输机在39°坡下坡行驶时，通过测速电路控制电磁式失电制动器，能有效解决单轨运输机行驶速度超出安全速度的问题。……