胡本清， 朱代根， 杨永发

(西南林业大学机械与交通学院，云南昆明 650224)



烟田苗期残膜回收机主要结构设计研究

胡本清， 朱代根*， 杨永发

(西南林业大学机械与交通学院，云南昆明 650224)

摘要根据烟田苗期的农艺要求和种植模式，在现有的烟田苗期残膜回收机的基础上，对其进行改进，设计出适合云南本地烟草种植模式的烟田苗期残膜回收机。介绍了残膜回收机的主体结构，并完成万向节传动机构的UG建模，对模型进行运动仿真得到速度传递的关系；设计能使机器在行走过程中实现仿形限深目的的机构以及在完成卷膜作业后能够方便卸膜的卸膜机构。

关键词残膜回收机；结构设计；仿形限深；卸膜机构

21世纪以来，我国农业发展已进入对农业和农村经济结构进行战略性调整的阶段，大力发展农业机械化及其自动化，对推进我国农业现代化的进程有着重要的意义[1]。

苗期揭膜是在农作物浇头水之前揭去地膜，在工作过程中，常常伴随着喷药、除草等其他作业。在幼苗生长时期的农膜，由于其覆盖时间不长，损坏和撕扯的现象不多，揭起地膜就不是很困难。

目前的苗期揭膜机的代表机型有：①山东农业大学研发设计的烟田苗期地膜回收机，样机田间试验结果为地膜回收率≥95%，生产率0.15～0.24 hm2/h。该烟田苗期残膜回收机既适合烟草垄作种植模式，也可应用于平作种植模式作物(如棉花)苗期地膜回收，一机多用，具有很好的社会效益和经济效益[2]。②中国农业大学工学院设计出的一种玉米苗期地膜回收机，当玉米苗株高度不大于30 mm时，地膜收尽率达到92.1%，伤苗率不大于7.2%，能实现一膜两行苗期玉米地的地膜回收[3]。……