马泽涛，　崔淑梅，　韩守亮，　侯晓宝

(1.哈尔滨工业大学 电气工程及自动化学院, 黑龙江 哈尔滨 150001；2.中车青岛四方机车车辆股份有限公司，山东 青岛 266000)



全数字转差轴角变换器

马泽涛1，崔淑梅1，韩守亮1，侯晓宝2

(1.哈尔滨工业大学 电气工程及自动化学院, 黑龙江 哈尔滨 150001；2.中车青岛四方机车车辆股份有限公司，山东 青岛 266000)

摘要:针对双转子电机在实现精确矢量控制时需要其内外转子的相对转速/相对转角信息的问题，提出一种基于旋转变压器测量双转子电机内外转子的相对转速/转角的方法。首先，基于坐标变换对旋转变压器的全数字轴角变换算法进行改进，设计一种全数字转差轴角变换算法，使改进后的算法可对相对转速/相对转角进行精确闭环跟踪，而且轴角变换算法的复杂度较直接求差获得相对转速/转角可以减少一半，使其易于实现。其次，通过仿真分析验证全数字转差轴角变换算法的正确性，并基于TMS320F2812设计相对转速/转角测量系统，进行相关的硬件设计和软件设计。最后，通过实验验证了所设计系统的可行性。

关键词:传感器；旋转变压器；轴角变换；坐标变换；相对转角

0引言

近年来，双转子电机被提出作为一种重要部件应用于混合动力汽车中[1-3]。双转子电机由于释放了定子，使其具有两个旋转部件，因此实现其矢量控制时往往要获得内外转子上机械转轴的相对转速/转角，即不同机械转轴间的转速差/转角差。目前，市场上并无成熟……