加拿大Agil3T性马达机械定位及扫描平台

技术领域

无人平台应用技术

技术简介

加拿大企业开发的Agil3T性马达机械定位及扫描平台可提供一系列用于主动引导传感器、照相机、激光探头等观测指定物体和区域的解决方案。

其Agile运动平台基于专利的音圈技术，具有高速、高准确性等特点，也可满足小型车辆在安装尺寸、重量和功耗等方面的要求。

其AgilOne线性驱动器也融合了这种音圈技术，涵盖了建立一个完整的“智能”运动控制系统所需的器件，包括电子驱动器、位置反馈装置、基于FPGA的控制器，以及精密的机械元件等。对于许多光机电领域的应用来说，AgilOne线性驱动器是一个紧凑的整体解决方案，不仅可靠性高，而且拥有优异的动态性能。

AgilPan Tilt和Agil3T平台采用多个线性驱动器，以分别实现精确的2D和3D自由运动。这两个平台采用平行运动机制（并联机床），利用独特的运动学结构，通过减轻驱动的重量，优化效能。AgilPan Tilt 和Agil3T几乎无间隙，较之传统的万向系统，能够更精确、更快速地把传感器指向目标物体。

技术特点

该项目产品具有优异的速度和分辨率特性，具有低交换、高可靠性等特点，可实现多种应用，包括万向转换、激光指向与扫描、目标跟踪等。

主要性能指标