加拿大基于FPGA的小型无人机
——AgilCopter

技术领域

无人平台应用技术

技术简介

加拿大企业开发的AgilCopter无人机平台为专业用户而设计。该平台重560g，基于FPGA（现场可编程门阵列）板设计，而不是采用多个微控制器设计。其接口和控制功能集成在单片芯片内，可快速定制，以执行各种任务，而无需使用额外的控制器。AgilCopter无人机可用于执行ISR（情报、监视、侦察）和检验等多种任务。

技术特点

与基于微控制器的系统相比，基于FPGA的AgilCopter无人机具有以下优势：

（2）所需风扇更少，运行能耗低：与基于微控制器的系统不同，FPGA不产生过多的热量，无需安装冷却组件，从而减轻了系统的整体重量；

（3）可轻松定制和升级：可轻松地添加或删除硬件接口，且可以方便地进行固件修改，以确保系统能够用于执行多种任务；

（4）采用并行控制原理：其电机换向和控制由FPGA并行控制回路进行处理，控制更加精确，同时也降低了噪音，运行更为高效；

（5）具有高可靠性：所有AgilCopter无人机的信息均在硬件中实现，由单个FPGA设备采集，而不是由多个微控制器采集，所以，其破发点较少。

技术应用

（1）保障AgilCopter稳定运行

为了支持无人机的运行，加拿大企业研发了一系列新型硬件和软件设施，例如，能够确保无人机在恶劣条件下稳定飞行的系统等。其硬件系统采用先进的控制算法和并行体系结构，能够迅速地作出响应，使AgilCopter无人机能够快速地从干扰中恢复，并有效地在各种条件下运行。该系统采用4.0kHz的稳定控制更新速度，使AgilCopter无人机在大风中仍能够保持高达40.23km/h的稳定速度。……