加拿大智能姿态视觉传感器

技术领域

无人平台应用技术

技术简介

加拿大企业开发的智能姿态视觉传感器是一种智能相机系统。在该系统中，图像处理器通过FPGA（现场可编程门阵列）与高分辨率CMOS（互补金属氧化物半导体）图像传感器直接连接。较之串行处理器，这些设备拥有较高的吞吐率，并能够充分运用并行原理，在要求高效和实时应用的设备上具有显著的优势。这种“基于单芯片的相机”易于定制，能够减少损耗、降低成本，可靠性高，耗电量低。最重要的是，其能够在硬件和软件之间实现平衡，最大限度地提高效率及性能。

技术特点

该传感器可实现实时六自由度位置/定向数据采集，能够实现ROV（无人遥控潜水器）位置定位、远程AUV（无缆水下机器人）对接，可用作FSOC（自由空间光通信）和LOS（同步丢失）通讯工具，具有结构紧凑等特点，还可适应CMOS与深度的范围选择。

主要性能指标

该传感器的最大功耗为3.25W；输入电压为5V；连接器采用2.5mm×6.0mm巴雷尔连接器；采用USB接口通讯、RS-232串口协议；近红外工作波长为950nm。该智能姿态视觉传感器视觉系统和相机的具体参数如下：

注：分辨率会因使用镜头的焦距不同而发生改变。

技术应用

该传感器主要应用于视觉伺服（VS）领域。视觉伺服是在非结构化的环境中，通过光学装置和非接触传感器自动地接收和处理真实物体的图像，利用图像反馈的信息，使机器人或车辆控制回路系统对机器进行进一步控制或执行相应自适应调整的行为。……