加拿大FPGA马达速度控制器

技术领域

无人平台应用技术

技术简介

加拿大企业开发的FPGA马达速度控制器——AgilMoto是从AgilCopter生产线引入的智能产品，可提供给其它无人机制造商使用。AgilMoto采用FPGA（现场可编程门阵列）技术，可控制多达8台电机。其FPGA主板连接到新型电动机主板和霍尔效应传感器，电动机主板和霍尔效应传感器安装在马达之上或是安装在马达之下。即使在被干扰的情况下，其自换相和稳定的速度控制算法组合也能够保持优异的性能。FPGA技术的应用，使得小型设备具有优异的更新率和可靠性。

该项目可用于装配整机系统，包括FPGA控制器板、电机、霍尔传感器、电机驱动板和电缆等，仅需加上螺旋桨即可使用。该系统可与任何基于微处理器的自动驾驶仪协调工作。FPGA马达速度控制器使用现成的BLDC（无刷直流电机），也可根据用户所需技术规格配备相应的系统，还可自定义电机驱动板。其以10A的电机系统作为初始系统，但能够在整个电流范围内提供含不同电机数量的系统。

技术特点

该FPGA马达速度控制器具有更新率高、功耗低等特点，采用BLDC电机实现速度控制，拥有高效的通信算法和强大的速度闭环控制算法，可快速控制环路更新速率，具有高效、低转速等特点，支持双向通信功能。

主要性能指标