段龙飞，李培现，李雪松，谢艳清，詹佳琪

(中国矿业大学(北京)，北京 100083)



三维激光扫描仪测量精度的快速检查方法

段龙飞，李培现，李雪松，谢艳清，詹佳琪

(中国矿业大学(北京)，北京 100083)

[摘要]地面三维激光扫描仪作为一种高精密的测量仪器，可以为测绘等领域提供海量基础数据。为了实时快速对其测量精度进行检验，基于实践经验，在应用重心类方法获取球体中心坐标信息的基础上，通过对比高精度全站仪和三维激光扫描仪相应数据，对三维激光扫描仪的点位精度、测距精度和点云拼接精度进行了快速检验。

[关键词]三维激光扫描仪；点位精度；测距精度；点云拼接精度；检校

Rapid Detection Method of Point Precision of 3-D Laser Scanner

地面三维激光扫描仪具有快速获取海量点云数据的能力，为测绘等领域提供基础数据。现今主流的地面三维激光扫描仪如拓普康GLS-2000的测量精度为4mm@150m，徕卡P20为6mm@100m，FARO X330为2mm@25m等，精度可以达到毫米级[1- 2]。但是，扫描仪在获取数据时不可避免地会产生误差，误差来源主要有3种：仪器系统误差、目标反射物产生的误差和外部环境造成的误差[3]。仪器系统误差必须通过日常的仪器检校工作使其影响最小化。因此，当地面三维激光扫描仪经过长时间使用、磨损、震动或其他原因导致其测量精度降低甚至发生测量错误时，必须对地面三维激光扫描仪做定期精度检校工作。

目前国内针对地面三维扫描仪的测距检测方法比较单一，通常采用六段解析法来检定三维激光扫描仪的测距精度。……