付江缺，段春燕，曹鹏财(中南电力设计院有限公司，湖北 武汉 43007； 华中农业大学楚天学院，湖北 武汉 43005)



RTK系统中基准不一对流动站定位精度的影响

付江缺1，段春燕2，曹鹏财1
(1中南电力设计院有限公司，湖北 武汉 430071；2 华中农业大学楚天学院，湖北 武汉 430205)

摘要：在依靠RTK技术提供实时精密定位服务的系统中，需要依靠精密后处理方法事先求得各个基准站的精确地心坐标。为方便用户使用，基准站坐标多采用国家2000大地坐标系(CGCS2000)等坐标。而RTK实时定位过程中需要采用IGS所提供的精密轨道或者是卫星广播星历，其基准分别为ITRF或WGS84，导致基准站坐标与卫星轨道的基准不一致，会对流动站的定位精度产生一定的影响。本文在分析差分定位的原理的基础上，利用解析方法，推导了卫星轨道、基准站坐标与流动站定位精度三者之间的关系，进一步分析了流动站定位精度与基准站间距离的关系，为网络RTK技术的推广使用提供了有益的探讨。

关键词：RTK,差分定位；精密星历；差分改正；基准不一致 。

1　概述

对于精密定位而言，差分定位是一种非常有用的方法，这种技术广泛用于RTK技术中。在网络RTK定位中需要提供精确的基准站坐标。GNSS网络RTK技术要求基准站能够提供精确的站点坐标，目前，很多国家和地区都积极推进各自国家的地心坐标参考框架体系，在构建基准站网时一般都采用了本国自己建立的坐标框架。我国于2008年7月1日正式启用了CGCS2000大地坐标系，国家测绘局在颁布的《启用2000国家大地坐标系实施方案》中明确指出，各省市已建立的城市GNSS控制网的地心坐标成果需转换到ITRF97框架2000.0历元，转换后的成果作为2000国家大地坐标系下的成果。……