李玉泽，刘鹏

（1.长春理工大学　电子信息工程学院，长春　130022；2.长春理工大学　空间光电技术研究所，长春　130022）



一种基于STM32的CAN_Ethernet网关设计

李玉泽1，刘鹏2

（1.长春理工大学电子信息工程学院，长春130022；2.长春理工大学空间光电技术研究所，长春130022）

摘要：随着工业自动化程度的提高，对实现工业现场设备的实时监控，完成工业现场信息与远程网络信息管理、共享的需求更加迫切。针对工业现场信息与以太网互联互通的问题，在研究TCP/IP协议基本原理基础上，将CAN总线数据转换为以太网数据传输，实现一种以STM32作为控制核心的CAN_Ethernet网关。该网关采用10/100M以太网控制器DM9000A作为物理层接口设备，利用RT-Thread实时操作系统的LwIP协议栈（Light weight Internet Protocol）将CAN数据转换为适合以太网传输数据帧，并传送至TCP服务器，可以实现对工业现场远程监测、管理。经实验验证，该网关工作正常，能够为工业设备接入互联网提供参考。

关键词：CAN总线；以太网；STM32F103ZET6；网关；RT-Thread

工业4.0的时代已经来临，智能化生产系统及过程是大势所趋，这就要求对工业生产过程进行实时监控，信息能够远程分析反馈。CAN总线具有较好的通讯实时性、可靠性、网络安全性并且结构简单［1-3］，被广泛应用在工业生产中，但其传输距离有限，不能满足智能化生产的要求。现有工业设备有接入互联网的需求，然而更换新设备代价较高，因此本文设计一种可以方便工业设备扩展的CAN_Ethernet网关，来实现设备联网交互功能。

1　系统总体设计

网关由系统控制核心、CAN收发器单元、以太网控制器DM9000A单元，PC终端单元组成，如图1所示。……