张尧，赵洋，刘博宇，迟名辰，杨进华

（长春理工大学　光电工程学院，长春　130022）



一种基于双目测距系统的亚像素精度自适应图像匹配算法

张尧，赵洋，刘博宇，迟名辰，杨进华

（长春理工大学光电工程学院，长春130022）

摘要：针对目前亚像素精度图像匹配算法中存在的匹配精度不高和匹配速度慢的缺点，对基于灰度的归一化互相关算法进行了改进，提出动态调整匹配区域范围的自适应方法，既保证了亚像素级匹配精度，又提高了运算速度。实验证明，改进后的算法，在保证0.2个像素匹配精度的条件下，匹配速度大大提高，能够满足实际应用中的实时性要求。

关键词：亚像素；自适应；图像匹配；归一化互相关

双目CCD测距技术是一种仿照人类利用双眼得到目标物体的图像来感知距离的光学测距方法。双目CCD测距为被动测距，在测量中不必对被测目标发射任何信号，只需在自然条件下即可实现高精度远距离测距，具有隐蔽性的特点，特别适用于军用设备测距、航空目标测距和工业应用中需要保密和受环境限制的场合。

双目视觉是由不同位置的两台CCD摄像机，通过平移对同一幅场景进行拍摄来估计在两幅图像中对应像素点的视差，从而全面的恢复场景的深度信息，感知三维世界。双目视觉系统主要涵盖了五个基本模块：数字图像对采集、双目立体标定、数字图像对校正、立体匹配和三维结构恢复，而立体匹配模块一直成为该系统研究的核心所在。……