董庆江

摘要：我国的太阳能发电得到国家的大力支持，光伏发电也得到了飞速发展，而追踪式光伏支架尚未得到大力推广，其原因就是追踪系统造价较高，本文将空间3-RPS并联机构引入追日系统中，以达到降低造价的目的。

关键词：3-RPS，并联机构，太阳能，追踪系统

中图分类号：TP271 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2016）06-0224-02

目前利用太阳能发电形式主要有以下两种：第一种为光热发电，通过收集太阳热能加热工质，通过换热装置提供蒸汽进而驱动汽轮机，达到发电的目的，其代表性的形式有槽式、塔式、碟式和菲涅尔式太阳能热发电系统；第二种为光伏发电，利用半导体界面的“光生伏特效应”，将光能直接转变为电能的。在光伏发电应用领域，太阳能电池板安装方式主要有：1、固定倾角安装2、单轴跟踪式3、双轴跟踪式。

因此，为了充分开发利用和开发太阳能资源，人们研究和开发了太阳能跟踪系统，在现有的太阳能跟踪系统中，双轴式太阳自动跟踪系统比较常见，该形式能够连续性的接收到稳定的太阳能资源，这样就可以更充分的利用太阳能资源。若采用双轴跟踪方式，系统实际发电量可提高约25%。[1]

然而现存的追踪系统中，单轴达不到全方位追踪太阳的作用，双轴跟踪从总体上看属于开链机构，但其中可能包含有局部闭环结构。本文设计了一种新型的闭环太阳自动跟踪系统，虽然限制了关节的工作活动范围，使工作空间减小，但完全可以达到全方位跟踪太阳的功能，且相较于双轴跟踪系统，在机构的刚性上得到很大的提高，对跟踪式光伏的推广具有很大的意义。……