胡钦华，衡利斌，郭鹏，杨成春

（中国电子科技集团公司第二研究所，山西太原030024）



UVW平台在平板显示贴附类设备中的应用与研究

胡钦华，衡利斌，郭鹏，杨成春

（中国电子科技集团公司第二研究所，山西太原030024）

摘要：为了满足在平板显示贴附类设备中对高精度贴合的要求，设计了一种平面3-PRP型并联机构UVW工作平台，并对平台的自由度进行了分析，利用解析法给出了平台精确的运动学正反解模型，并在此基础上对平台产生误差的原因进行了深入分析。在平台的各种误差中，PRP支链的对心误差是导致运动学正反解误差的关键，是影响平台精度的主要原因。

关键词：贴附；视觉对位系统；UVW平台；并联机构；运动正反解；误差补偿

当前，国内平板显示产业的发展日新月异，其作为国家战略层面的新兴产业，得到了国家和政府的大力扶持。在国家经济结构调整的大背景下，平板显示产业又迎来了新的发展机遇。在平板显示器的制造过程中会多次用到贴附技术，贴附是将一种材料粘贴在另一种材料上的生产工艺，贴附质量的好坏对平板显示器的的性能影响很大，因此在贴附过程中都要求贴附位置与贴附角度偏差小，贴附材料不产生拉伸、扭曲、压伤、变形等特点。随着平板显示技术的发展，贴附材料正在向薄型化、高透光性和低柔韧性方向发展，传统的机械定位和光纤定位方式已不能满足生产的要求。近年来基于机器视觉的精密对位系统以其优异的性能得到了广泛的应用，视觉对位贴附技术就是基于光学、精密机械和精密控制发展而来的一种新型对位贴附技术，该技术因其定位精度高、响应速度快、工作稳定可靠而备受重视。……