欧阳玉平，洪添胜，黄志平，苏　建，蔡志成，马煜东

(1 华南农业大学 a 南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室，b 工程学院，广东 广州510642；2 国家柑橘产业技术体系机械研究室，广东 广州510642；3 梅州振声现代农业装备有限公司，广东 梅州514794)



山地果园拆装牵引式双轨运输机控制系统的设计

欧阳玉平1,2,3，洪添胜1,2，黄志平3，苏建1,2，蔡志成1b，马煜东1b

(1 华南农业大学 a 南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室，b 工程学院，广东 广州510642；2 国家柑橘产业技术体系机械研究室，广东 广州510642；3 梅州振声现代农业装备有限公司，广东 梅州514794)

[摘要]【目的】 设计适用于山地果园牵引式双轨运输机的控制系统，为山地果园牵引式运输机械的设计提供支持。【方法】 在分析该类拆装牵引式双轨运输机整机结构及应用工况的基础上，针对山地果园拆装牵引式双轨运输机拆装频繁、应用环境恶劣等工况，运用控制系统硬件、软件设计理论与性能试验相结合的方法，设计一种以PLC为控制核心、液晶触摸屏为人机交互窗口的控制系统，重点分析控制系统的工作原理、硬件设计、软件设计、无线遥控设计和抗干扰措施，并对控制系统的核心部件及稳定性进行理论和试验研究。【结果】 所设计的山地果园拆装牵引式双轨运输机控制系统运行可靠，定位系统的平均距离偏差为5.18 cm，平均定位距离误差率为0.96%，平均脉冲误差率为0.68%；在有遮挡的情况下，无线遥控器在距离遥控接收装置300 m范围内的通信成功率为100%。……