刘　欣，　王云洋，　黄　凯

(天津工业大学 天津市现代机电装备技术重点实验室，天津　300387)



超环面电机蜗杆内定子感应电动势的分析计算*

刘欣，王云洋，黄凯

(天津工业大学 天津市现代机电装备技术重点实验室，天津300387)

摘要：介绍了超环面电机及其驱动原理。建立了超环面电机行星轮磁齿运动的轨迹方程，并讨论了电机参数对行星轮磁齿运动轨迹的影响。推导出行星轮磁齿的运动在蜗杆内定子绕组内产生电动势的计算公式。对该公式进行分析和计算，总结了各个参数对电动势的影响规律。对超环面电机内定子绕组电动势波形进行了测试试验，试验结果与计算结果规律基本吻合，验证了理论分析的正确性。

关键词：超环面电机； 电动势； 蜗杆内定子； 行星轮磁齿

0引言

航空航天和工业控制等领域对电力的需求越来越大，各类电动机的应用越来越广泛，也对电机提出了性能良好、单位重量轻和体积小等要求。因此，需要在电机的新原理、新结构和新的运行方式方面不断进行研究和探索。

随着各种科学的相互渗透与交叉发展，电机与各种传动结构集成的研究受到广泛关注[1-3]。该集成特点是简化了电力驱动系统的结构，将动力驱动与传动特色集于一体，能克服机械传动中的摩擦损耗和振动噪声等，且具有效率更高、可控性更强、过载自我保护等优点[4-6]。超环面电机是集传统行星蜗杆传动、电磁驱动技术和控制技术于一体的新型空间电机。……