成　娟，陈　勋，彭　虎

(合肥工业大学医学工程学院生物医学工程系，安徽合肥230009)



基于样本熵的肌电信号起始点检测研究

成娟，陈勋，彭虎

(合肥工业大学医学工程学院生物医学工程系，安徽合肥230009)

摘要:该文提出了一种基于样本熵的动作肌电信号起始点检测方法，为肌电信号应用于智能假肢控制、人机交互，以及临床疾病诊断和评估等领域提供重要前提．首先利用固定长度的滑动窗对动作肌电信号分帧，然后计算每帧信号的样本熵值，之后设定自适应阈值确定动作肌电信号的起始点．实验结果表明，样本熵能够有效表征动作肌电信号的开启模式，对较短时间的肌肉收缩松弛有很好的连续性，较之于其他常见的几类检测算法具有更好的抗噪声性能，特别是对肌肉不自主收缩产生的尖锐毛刺信号具有优异的抑制性能．

关键词:肌电;起始点检测;样本熵; TKE算子

1　引言

动作肌电信号的起始点检测旨在从连续采集的肌电信号数据流中判断出动作开始的时刻．它是肌电信号应用于智能假肢控制、康复训练和评估，以及人机交互等领域的重要参数和重要前提［1～5］．常用的起始点检测方法主要是基于人工视觉和基于信号幅值的相关参数法［6］．人工视觉方法具有主观性并且只能手动实施，而相关参数法主要有滑动均方根和滑动平均窗等，具有低计算复杂度和可移植性等优点，广泛应用于肌电信号的起始点检测［7］．但是，随着应用领……