摘 要：本文以方便针包装机为例，从机构组合方案确定着手，分析了串联式凸轮连杆组合机构的解析法设计和图解法设计，并以计算机为辅助，探讨了不同的设计方案，最后研究了串联式凸轮连杆组合机构的系统结构设计，旨在为相关研究和设计实践提供参考。

关键词：串联式；凸轮连杆；组合机构；设计

1 确定机构组合方案

方便针自动包装机能够有效提升包装生产效率，降低生产成本，其共有六个不同规格的方便针，在工作的过程中，不同规格的方便针按照要求的顺序排列并插入到包装纸中，从而实现方便针包装。

对于方便针自动包装机切纸工位的串联式凸轮连杆机构组合系统来说，其主要功能是将方便针带状包装纸按照规定的宽度进行切断处理，在方便针插入到包装纸之前，需要保证切纸刀压板压紧，以此来保证插针动作完成[ 1 ]。凸轮轴位置与切纸刀拉杆位置之间的距离较大，因此简单的直动从动件凸轮机构并不适用。根据包装机结构特点，决定采用串联式凸轮连杆机构组合，其包括两个基本机构，分别是连杆机构和凸轮机构，在分配轴上安装凸轮，带动摆杆按照设定规律往复摆动，通过滑块带动切刀拉杆上下移动，完成切纸动作，在系统中，摆杆是凸轮机构和连杆机构的输入构件，这种组合方式就是串联式组合。

2 串联式凸轮连杆机构的计算机辅助设计

2.1 解析法设计步骤分析

以从动件运动规律确定的凸轮廓线为基础，对凸轮机构进行设计，采用解析法，通过计算机实现数值计算，确定凸轮廓线上各点的曲率半径值、坐标值以及压力角等参数数值。……