何学源

摘 要：通过深入研究无轨胶轮车监控系统在井下车辆安全管理方面的优势和缺陷，针对我矿具体情况进行探讨，提出无轨胶轮车系统和人员定位系统合二为一的整合方案。从节约资金、减少后期维护成本、功能实现等方面认真讨论和调研，经过数月可行性研究，我矿大胆提出了无轨胶轮车监控系统和人员定位系统整合方案，经过比选最终成功地实现了一套系统具备两套系统的功能。

关键词：无轨胶轮车；系统人员；定位系统；系统整合

1 概述

神华宁夏煤业集团麦垛山煤矿是宁夏回族自治区宁东能源基地鸳鸯湖矿区五对特大型矿井之一，矿井设计生产能力800万t/a。麦垛山煤矿主要采用主斜井、副立井、暗斜井和暗缓坡综合开拓方式，井下物资运输主要采用无轨胶轮车运输，运输方式首先将物资装到无轨胶轮车上，由副立井提升系统下放至主水平和辅助水平，通过暗缓坡运输至井下各个地方。井下行车时有丁字路口3处，工作面为向内海拔逐渐降低，爬坡距离超过20公里。入井员工1400人，入井车辆76台，其中指挥皮卡2台，运输车30台，外围车辆共计46台。

2 人员定位及无轨胶轮车监控系统监控原理

人员定位及无轨胶轮车监控系统的主要工作原理是在井下车辆和人员共用一台读卡器，运用不同的射频信号加以区分，数据传输采用CAN总线、RS485总线、以太环网、光纤等多种网络相连接。人员和胶轮车分别在井下携带不同射频识别定位卡（RFID），系统通过读卡器与射频识别定位卡之间进行通讯，实现对被人员和车辆对象的目标定位，在信息监测中心设置服务器控制系统，通过地面系统对井下人员和车辆进行归类，并进行实时监控。……