卢秋霞

摘 要：数控转塔冲床的控制系统运用的是PC与软PLC结合，基于TwinCAT平台上完成人机界面的操作，通过分析处理所输入的信息，将I/O模块反馈至PLC之中，以实现驱动各部件运作和信息交互的目的，并且在Visual Studio.NET2008中采用C#语言设计人机界面。

关键词：人机交互；TwinCAT；软PLC

1 数控转塔冲床的组成

基于PC的控制系统能够大幅提升系统的信息储存能力、灵活性和连接性，是一个集成化、多功能的开放式平台。为满足现代化生产的需要，使系统的维护更加方便，结构更加紧凑，本系统采用的是软PLC与PC的结合，研究对象是ET-300系列的数控转塔冲床。该冲床包括以下几个组成部分：

①数控系统。能够完成自动加工的转塔冲床其核心是数控系统，不但能控制机床各功能的部件，完成加工任务，对操作人员的操作命令进行接收，还能对转塔冲床的加工环境和工作状态进行实时的监控。

②伺服系统。转塔冲床一个最主要的部件就是伺服系统，它能够实现转塔冲床各轴位置、速度的精确控制，对数控系统的运动命令加以接受，并直接驱动各轴运动。

③电气系统。电气系统主要涵盖气动部件、传感器、电动机与数控系统以及气动控制回路和各种被转塔冲床所用到的传感器。电气系统的枢纽是电器柜。

④机床床身。涵盖外罩、底座等。

⑤传动系统。涵盖c轴传动机构、t轴传动机构、y轴传动机构、x轴传动机构和主轴传动机构。

⑥辅助部件。为实现一些特殊的功能还需要工件夹钳、定位装置等辅助部件。

2 设计数控系统和人机界面