陈致远

DOI：10.16660/j.cnki.1674-098X.2016.18.039

摘 要：取料机是专业煤炭码头的主力装船设备，一直以来，属于高强度人工作业。随着自动化程度的提高，取料机自动化也就提上了日程。其中，一个重要的难题便是如何控制取料流量，而控制流量的一个前提便是获取实时流量的反馈。文章主要研究如何通过斗轮压力来估算实时流量。

关键词：取料机 取料流量 斗轮压力

中图分类号：TH237 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2016）06（c）-0039-03

The Research Of Reclaimer Real Tme Flow Estimation

Chen Zhiyuan

（Shenhua Huanghua Harbour Administration CORP.（LTD）， Cangzhou Hebei， 061113， China）

Abstract：Reclaimer is the essential equipment in the professional coal harbor. For a long time， reclaimer operation is a high-labor work. As the automation technology gets better， the reclaimer automation becomes reachable. For the reclaimer automation， a big issue is the flow control. To control the flow very well， the key is to get the real time flow feedback. The article mainly research the method that how to estimate the flow by bucket wheel pressure.

Key Words：Reclaimer； Fow； Bucket wheel pressure

神华黄骅港务公司负责运营的黄骅港煤炭港区，位于西煤东运第二大通道朔黄铁路的终端，年设计吞吐能力1.8亿t，自投产运行以来，一直保持着高位运行。自2015年以来，为了提高劳动生产率，神华黄骅港务公司陆续进行了堆场的自动化改造。目前，港务公司一期堆场已经全部实现自动化作业，堆、取料机均已持续自动化运行，成为国内首个全自动运行的煤炭堆场。改造完成后，取料机作业效率得到进一步稳固，同时取料流量稳定性得到显著提升。

取料机作为散货码头装船作业的主力设备，其作业效率直接关系到港口运行效率与吞吐量，但由于取料作业属于长时间连续作业，对于传统的手动操作方式，不仅操作人员劳动强度高，作业效率也很容易受到操作人员工作状态的影响而出现滑坡。随着现代科技的进步，工控产品得到不断升级，取料机的全自动运行也就具备了实现的条件。取料机全自动运行主要包含以下4部分内容，分别是对垛、换层，边缘检测，流量控制以及配套安全保护措施。……