【作 者】董鼎辉，朱皓阳，任冯刚，徐向华，杨桓，封海波，付宜利，吕毅1 西安交通大学第一附属医院肝胆外科，西安市，7100612 西安交通大学先进外科技术与工程研究所，西安市，7100613 陕西省再生医学与外科工程技术研究中心，西安市，710061 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，哈尔滨市，150001



超微创磁锚定腹腔镜系统的研制

【作 者】董鼎辉1, 2, 3，朱皓阳1, 2, 3，任冯刚1, 2, 3，徐向华1, 2, 3，杨桓1, 2, 3，封海波4，付宜利4，吕毅1, 2, 3
1 西安交通大学第一附属医院肝胆外科，西安市，710061
2 西安交通大学先进外科技术与工程研究所，西安市，710061
3 陕西省再生医学与外科工程技术研究中心，西安市，710061
4 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，哈尔滨市，150001

【摘 要】该文介绍了一种超微创磁锚定腹腔镜系统，包括体外磁性引导手柄和体内的磁锚定腹腔镜。磁锚定腹腔镜包括外套管、数据线、摄像头、高色温LED灯和两块内磁铁。磁锚定腹腔镜体积微小，可通过传统腹腔镜戳卡进入腹腔，通过与体外磁性引导手柄相吸实现腹腔内的定位、导航及调节视场，从而在工作状态不占用戳卡空间。利用该系统不仅可以实现基于单个传统腹腔镜戳卡的单孔腹腔镜手术，还可实现减戳卡的传统腹腔镜手术，增强手术微创性的同时降低手术难度，其临床应用将优化微创技术，造福广大患者。

【关 键 词】磁锚定；腹腔镜；微创

0　引言

随着微创外科的蓬勃发展，传统的腹腔镜技术已趋于成熟且广泛普及，但外科医生并未停止对微创技术的探索。……