宫厚诚

摘 要：海南联网海底电缆在运行过程中受到海流冲刷、船只抛锚等多种外界风险影响，因此需要对海缆进行综合检测。使用ROV搭载检测设备检测时，需要给ROV和探测设备提供精确的水下定位，以保证检测精度。主要分析了三种水下定位系统（长基线定位系统、短基线定位系统、超短基线系统）的原理、优缺点和适用性。由分析结果可知，使用超短基线定位系统能够满足海南联网综合检测水下精确定位的需求。

关键词：海底电缆；综合检测；水下定位；超短基线定位

中图分类号：P715.5 文献标识码：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2016.09.009

海南联网工程是我国第一个500 kV超高压、长距离、大容量的跨海电网工程。联网工程海缆部分北登录端为广东湛江徐闻南岭村，穿越琼州海峡到达南登录端海南澄迈林诗岛附近的玉包角，海底电缆长度约32 km/根，共3根，走廊宽度约2 km。海南联网工程提升了海南电网运行的可靠性和供电质量，海底电缆的稳定性和可靠性对海南社会经济的发展有着重要作用。

在海缆运行过程中，随着时间的推移和海流的作用，海缆覆盖层会受到冲刷，致使海缆裸露于海底，甚至在海底悬空；海缆附近的海洋作业会给海缆的正常运行带来极大的风险。因此，对海底电缆进行定期的综合检测显得非常有必要。其中，海缆埋深检测、抛石石坝状况及厚度检测、海缆铸铁套管状况检测是非常重要的内容。为了获取更加准确、详细的海缆现状细部资料，综合检测采用水下机器人搭载埋深探测设备（TSS系列）和录像设备的方式进行，检测过程中需要给ROV提供精确的定位信息，即需要进行较高精度的水下定位。……