张平+吴锋+王谦+丁晟

摘 要：针对两栖装备上登陆舰面临的自动化程度较低、无法全天候实施的问题，为提高恶劣海况和黑夜中的登舰作业能力，设计了一种两栖装备入舰引导系统。通过水下探测器接收到登陆舰发射的超声定位脉冲信号，获得当前车辆的实际位置，发出车辆的位置和偏离航线信息，实现驾驶员盲视驾驶。针对系统两个不同频率的基站，提出了两种不同的换能器带宽技术方案。通过对发射模块的指向性仿真，用换能器组成发射基阵。在此基础上，完成车载信号模块的硬件设计，并对三路宽带脉冲信号进行仿真，验证了导航算法的原理可行性。最后通过海上实车实验，进一步验证了算法的可行性和稳定性。

关键词：两栖装备；登陆舰；引导系统；换能器

中图分类号：TP391 文献标识码：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2016.10.010

渡海战争必定涉及到两栖作战的装备输送问题。目前，两栖装备的主要装载方式是通过登陆舰在海上装载。抢滩登陆前，必须由登陆舰将装备运到敌方阵地前沿海域，然后让装备下水，遂行登陆作战任务。为了提高部队的机动性能，两栖装备的登舰常常需要在夜间进行，并常常伴有风浪和洋流的影响。因此，两栖装备上登陆舰是一项技术难度很大的工作。而作为海上装载最重要环节的登舰过程，基本上靠车长指挥驾驶员通过目视判断登舰，自动化程度较低，亟需通过技术手段提高登舰的可靠性和效率。

本文从濒海训练过程中发……