王亚男，马燕燕，万保峰，万　益，普志凡

(云南省地矿测绘院，云南 昆明　650218)



无人机航摄1∶2 000立体测图关键技术探讨*

王亚男，马燕燕，万保峰，万益，普志凡

(云南省地矿测绘院，云南 昆明650218)

摘要：近年来，利用无人机航摄制作正射影像图(DOM)的技术已经较为成熟，但利用无人机航摄制作大比例尺线划图(DLG)仍然存在一些技术问题。为此，文章对利用无人机航摄进行1∶2 000立体测图的步骤和关键技术进行了探讨，并给出一些理论性和经验性的建议。

关键词：低空无人机航摄系统；地形图；立体测图

0引言

近年来，无人机航摄以其方便、快捷、成本低、云下作业的优点迅速蔓延到各个领域。在测绘领域利用其制作正射影像(DOM)技术已成熟，获取大面积高分辨率正射影像已广泛应用于各行各业[1]。但由于正射影像图没有高程信息，往往只能作为工作底图来使用，而规划、施工、设计等多个领域必须使用带有高程信息的地形图来开展工作。因此，利用无人机影像建立立体模型来制作大比例尺地形图是一项有实用意义和前景的技术。尽管提出该想法的人很多，但对于利用无人机影像制作大比例尺地形图还存在很多技术问题。本文就无人机航摄的特点对制作大比例尺数字线划图(DLG)的关键技术进行讨论，给出一些理论性和经验性的建议，并以勐海一块丘陵地作为实验区，对利用无人机航摄制作1∶2 000地形图的可行性进行了验证。

1无人机立体测图的优势

对于DLG的测制，数字航空摄影立体测图比全野外测图省时省力，且外业工作量少，受天气影响相对较小，对工期较紧的项目有优势。……