贾文昂， 阮　健

(浙江工业大学 机械制造及自动化教育部重点实验室，杭州　310014)



电液疲劳试验系统的变谐振控制技术研究

贾文昂， 阮健

(浙江工业大学 机械制造及自动化教育部重点实验室，杭州310014)

摘要：随着激振频率的增加，电液疲劳试验机激振输出幅值急剧衰减，激振频率和激振输出幅值两者之间存在相互矛盾的关系，因此提出了利用谐振能量提高激振输出幅值的方案。该方案通过改变阀控单出杆液压缸无杆腔容积的方法改变系统的谐振频率，使得谐振频率与激振频率重合，在谐振点进行激振。在对液压动力机构的运动过程进行分析的基础上，建立系统的数学模型，运用四阶龙格库塔的数值算法对其求解，并对仿真结果进行理论分析,分析结果表明可通过改变无杆腔容积来改变系统的谐振频率，且在谐振点处的激振输出幅值有较大幅度的提升；从负载流量曲线上看，由于谐振能量的输出使得在谐振点处的负载流量急剧降低。随后建立实验系统对以上仿真结果进行实验研究。实验结果表明：在谐振点处的激振输出幅值为饱和输出幅值的25%左右，负载流量则减小了90%左右；通过改变无杆腔的容积能有效改变谐振频率，拓宽电液疲劳试验机应用范围。

关键词：电液；疲劳；谐振频率；2D激振阀；变谐振

电液疲劳试验机与机械式、电磁式疲劳相比，具有输出功率和推力大，可以实现多点激振等特点，主要应用于重载、大功率的场合[1-4]。……