黄艳虎+陈家裕+陈倍昌+朱逸政

摘要：四旋翼飞行器是近年来新兴的一类多用途、宽领域适用的微型飞行器。但传统的四旋翼飞行器的受控方式十分有局限，软件化控制将在自动化应用领域成为四旋翼飞行器未来控制方式的主流。借助全球定位系统GPS，经由GPRS网络进行通信，制成了一套系统，以软为主、硬件相结合的方式完成用户端的控制软件，实现四旋翼飞行器GPS数据的接收，并以地图定位的方式显示。此四旋翼飞行器定位系统将为四旋翼飞行器的应用增加便利。

关键词：四旋翼飞行器；GPS；定位；GPRS

中图分类号：TP368 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2016）08-0205-02

Abstract： Quadrotor aircraft is a kind of multi-purpose，micro air vehicles with wide field of application， which is emerging in recent years. But traditional quadrotors method of control is very limited， and the software control will become the main flow of quadrotor control mode in the field of automation application. By means of global positioning system （GPS）， via GPRS network communication， a system， which canreceive GPS data of the quadrotor aircraft， anddisplay the map.is designed. The four rotor aircraft positioning system willmake the application of quadrotor more convenient.

Key words： four rotor aircraft； GPS； location， GPR

四旋翼飞行器是近年来新兴的一类多用途、宽领域适用的微型飞行器。该类飞行器属于常见的多用途简易轻型无人机，具有使用灵活、不受一般的交通线路约束的特点，广泛应用于勘探、物流快递、航空拍摄及其他特定应用领域。

但传统的四旋翼飞行器高度依赖于手持的遥控设备，遥控距离受限于遥控器传输距离或者数传的通信距离，这种受控方式的飞行器在商业应用上显得十分有限。软件化控制将在自动化应用领域成为四旋翼飞行器未来控制方式的主流。借助较为成熟的全球定位系统GPS，经由GPRS网络进行通信，四旋翼飞行器的软件自动控制将为四旋翼飞行器的应用增加便利。

对于四旋翼飞行器来说，GPS定位技术的应用推动了四旋翼飞行器自动驾驶技术的迅猛发展，使得各种类型的四旋翼飞行器能够进一步脱离遥控器直至最终实现全自动的稳定飞行，以完成人们在各种如勘探矿井、地震救灾、电视电影特定角度拍摄等领域的应用。……