罗庆佳

摘要：该文是基于IBM公司开发的Robocode的JAVA机器人仿真引擎，分析并探索基于此平台的智能机器人方案。在子弹跟踪，反重力运动，以及模式匹配瞄准等人工计算智能技术的基础上，比较并改进策略，然后以onedan1.0机器人为例完成一个可行的智能方案，并编程实现部分机器人代码。最后还做了效果测试。

关键词：人工智能；机器人仿真引擎；智能算法；Robocode

中图分类号：TP18 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2016）08-0160-02

1 概述

本文先对IBM公司研制开发的Robocode智能机器人仿真平台进行系统介绍。然后结合人工智能的应用领域，对过去和现在流行的机器人智能算法进行总结，比较其优劣。最后结合自己的理解，对如何提高机器人智能化水平进行探讨，以Onedan1.0机器人为例，选择其中的一些算法用java语言进行实现。

本文对于智能机器人的应用研究领域，比赛机器人应用领域，特别是在射击类战略类游戏编程领域有一定的价值。

2 Robocode系统简介

Robocode编程平台简介：Robocode 是由IBM公司开发的一套虚拟机器人仿真引擎。其中包括机器人运行平台Robocode，代码编辑器Robot Editor等组件。程序员可以在Robocode中创建自己的机器人，利用系统提供的编程接口以编程的方式对机器人进行控制。简单的说，Robocode就是一个用java语言编写机器人的工具，同时也是机器人比赛的场地和实现机器人智能算法思想的良好平台。

3 onedan1.0的瞄准策略

3.1 常见瞄准策略比较分析

一个好的机器人除了良好的移动策略外，另一个不可缺少的特征就是打击移动目标的能力，并且能达到精确的效果。……