朱海波++王峰++张智金++黎博渊

摘要：为了快速准确地计算GLONASS卫星坐标和卫星运行速度，通过对不同卫星的状态方程进行比较分析，给出一个准确的GLONASS卫星运动状态方程，以该状态方程为基础，分析了的龙格-库塔轨道积分方法在卫星定轨的传统用法和新方法的比较，分析得出这两种方法的定轨道精度相等。但是传统的定步长积分法计算方法复杂，计算量很大，并不适合快速导航定位硬件软件计算的要求；而新方法可以极大地简化卫星定轨的步骤及其计算量，卫星位置解算速度提高了5倍以上，并降低了CPU的使用率，非常适合应用于小型低功耗定位芯片。

关键词：中文关键词；GLONASS；卫星位置；快速定轨；龙格-库塔

中图分类号：TP18 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2016）09-0235-02

GPS系统在全球范围实时提供全天候定位定时服务，随着GLONASS系统的修复和完善，GPS/GLONASS多模组合导航定位得到了越来越广泛使用，双模定位增加了观测卫星数目，改善了卫星几何分布结构，提高了定位的精度和可用性，因此对GLONASS系统的研究 具有非常重要的使用价值。与GPS系统不同，GLONASS卫星轨道计算由于卫星广播星历的不同，可以采用欧拉法、龙格-库塔法及阿达姆斯法等，研究学者和生产商常用龙格-库塔计算卫星位置和速度。本文在深入研究GLONASS卫星运动方程和四阶龙哥-库塔法，利用传统的GLONASS定轨方法和改进的新的GLONASS定轨方法作分析比较

4 结语

通过分析传统的龙格库塔法GLONASS卫星定轨方法的分析，提出一种改进……